QGroundControl

2024/4/25 23:54:14

Ubuntu下编译QGroundControl源码

简述： MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。 QGr…

【Qt】QGroundControl入门1：介绍

1、简介 1.1 QGroundControl QGroundControl是一款开源的无人机地面控制站软件，依赖Qt库，简称QGC。 QGroundControl为任何支持 MAVLink协议的无人机提供完整的飞行控制和任务规划。QGroundControl为 PX4 和 ArduPilot 驱动的无人机提供驱动配置。源码：https://github.co…